2． 测量典型环节的阶跃响应曲复合盐雾试

　　自动控制理论实验报告 指导老师： 学院： 电气与信息工程学院 班级： 姓名： 实验一 控制系统典型环节的模拟实验 一、 实验目的 1． 掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2． 测量典型环节的阶跃响应曲线， 了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、 实验内容 1． 对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二) 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） K) s (iU) s (Uo 积分 （I） TS1) s (iU) s (Uo 比例积分 （PI） TS1K) s (iU) s (Uo 比例微分 （PD） )TS1 (K) s (iU) s (Uo 惯性环节 （T） 1TSK) s (iU) s (Uo 比例积分 微分（PID） STST1Kp) s (iU) s (Uodi 表二： 典型环节的模拟电路图 各典型环节名称 模拟电路图 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 各典型环节名称 模拟电路图 比例积分 微分（PID） 2． 测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。 3． 改变各典型环节的相关参数， 观测对输出响应的影响。 三、 实验数据 1． 1． 观测比例、 积分、 比例积分、 比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。 T: P: I: PI PID 实验思考题： 1． 为什么 PI 和 PID 在阶跃信号作用下， 输出的终值为一常量？ 答: 理论上来说， 只要阶跃输入一直保持， 这两个环节的阶跃响应曲线都不会是常量的， 因为 I 有累积的作用， 而实验时会是常量， 估计是两个原因之一了： 一是过早的把输入阶跃信号置零了 ， 二是输入没有置零，但是显示窗口限制了显示， 所以看起来好像也是常量了 ！ 2． 为什么 PD 和 PID 在单位阶跃信号作用下， 在 t=0 时的输出为一有限值？ 答: 在一个闭环系统中， 即使是一个阶跃信号， 由于系统的微分和积分作用， T=0 时输出也是一个有限值. 实验二 线性定常系统的瞬态响应和稳定性分析 一、 实验目的 1． 通过二阶系统的模拟电路实验， 掌握线性定常系统动、 静态性能的一般测试方法。 2． 研究二阶系统的参数与其动、 静态性能间的关系。 二、 实验内容 1． 通过对二阶系统开环增益的调节， 使系统分别呈现为欠阻尼 0＜ ＜1(R=10K， K=10) , 临界阻尼 =1(R=40K， K=2. 5) 和过阻尼 ＞1(R=100K， K=1) 三种状态， 并用示波器记录它们的阶跃响应曲线． 能过对二阶系统开环增益 K 的调节， 使系统的阻尼比 =21=0. 707(R=20K， K=5) ， 观测此时系统在阶跃信号作用下的动态性能指标： 超调量 Mp， 上升时间 tp 和调整时间 ts。 3． 研究三阶系统的开环增益 K 或一个慢性环节时间常数 T 的变化对系统动态性能的影响。 4． 由实验确定三阶系统稳定由临界 K ...
以上信息由无锡玛瑞特科技有限公司整理编辑，了解更多高低温试验箱,高低温交变湿热试验箱,步入式高低温试验室,复合盐雾试验箱信息请访问http://www.fsmfc.com